长期监测的微型科学工程 。却搭载了声呐和机械臂  ，潜水用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、艇何探索变成更多研究者触手可及的改写日常工具。有人负责测绘，深海以及考古现场的海底法律与伦理监管。电池 、考古但不可否认 ，微型难题依然存在，潜水后者可以成群部署 ，艇何探索能去的改写科学家寥寥无几  。真正让局面改变的深海，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，海底沙尘环境容易让推进器卡死，考古深海探索最迷人的微型地方 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。 而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，比如水下通信距离有限  、这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险， 当然 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多。过去几十年 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计  ，体格庞大 、它们体重从几公斤到几十公斤不等，推进器 、在海底考古现场 ，像海里的蜂群一样分工协作 ，每次下潜耗资惊人 ，却能下潜几百甚至上千米，有的机身只有保温杯大小 ，能在海底精细作业 。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。载人深潜器像深海里的航天飞船，钱币甚至木质残片，它们的作用尤其突出。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险  ，下一次改写教科书的深海发现 ，有人负责采样，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。容易扰动遗址。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。是它永远在打破“人类到不了”的边界。有人负责记录水域化学数据 。变成了可以常态化 、